論文・コラム

　タケロボの役職員や共同研究にて執筆した、ＡＩやロボットに関する論文・レポート・コラム等をご紹介いたします。タケロボのＡＩ・ロボット・システムに関するノウハウ等を査読、第三者のチェックにより、タケロボ固有の取組みにとどまらず、広く一般的に利活用頂けるものとして、発表しています。
　技術・自然科学の観点からの論文等はもとより、ビジネス・社会科学の観点からの論文等も多く執筆しています。エンジニア向けの技術面だけでなく、ビジネスや業務サイドから、ＡＩ、デジタル、ロボットによる業務効率化やその推進方法等の指南も行っています。
　タケロボへの関わり如何を問わず、幅広い関係者の方々の参考になり、国内におけるＡＩ、デジタル、ロボットの普及を願っております。

＜論文執筆主要メンバー＞

　代表取締役社長　　　竹内清明

　開発部マネージャー　増田勝也

・ロールプレイ研修への対話型AIの適用と効果 : 医療面接トレーニングのケースから

　Application and effects of interactive AI in role-play training : From the case of medical interview training
　　(東海大学総合社会科学研究. 第6号, 2023 <TB00000270>)

・AI チャットボットによる共創教育システム : 伝統的工藝産業の人材育成の可能性

　Co-Creative Educational System through AI Chatbots to The Traditional Craft Industry
　　(東海大学総合社会科学研究. 第6号, 2023 <TB00000270>)

・AIの導入を妨げる目的の欠如に関する問題提起

　Raising issues regarding the lack of purpose that hinders the introduction of AI
　　(東海大学総合社会科学研究. 第5号, 2022年 <TB00000243>)

・人間とAI ロボットのコミュニケーションの実践 : タケロボ社の研究・開発をケースとして

　AI-based communication robots and co-creation in service context : a case study of Takerobo Corporation
　　(東海大学総合社会科学研究. 第5号, 2022年 <TB00000243>)

・健康寿命延伸の地域づくりは子供の睡眠から!-“ほっこりAI”の開発-

　Developing a community that extends healthy life expectancy starts with children's sleep! -Development of "Hokkori AI"-
　　(日本睡眠学会定期学術集会プログラム・抄録集, 2022年)

・子育てAIに対するニーズの可視化と実装

　Visualization and implementation of needs for parenting AI
　　(第49回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2021年)

・無人子育て相談室に対するニーズの可視化

　Visualization of needs for unmanned childcare consultation room
　　(第49回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2021年)

・AIの普及における課題と解決策の提言 : タケロボ社のケースから

　Proposals for issues and solutions in the spread of AI : From the case of Takerobo Corporation
　　(東海大学総合社会科学研究. 第4号, 2021年 <TB00000209>)

・AI搭載ロボットによる庁舎案内業務実証実験結果報告書

　　(杉並区政策経営部企画課, 2021年)

・可視化技術を用いた遠隔相談施設設営の事例

　A case study on construction of an online consultation room using visualization techniques
　　(第48回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2020年)

・可視化技術を用いた子育てAIの自然言語処理性能評価

　Performance evaluation of natural language processing on childcare AI using visualization techniques
　　(第48回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2020年)

・小売業や商業施設における効果的なAI活用の事例紹介

　Introducing examples of effective AI utilization in retail businesses and commercial facilities
　　(SCマーケティング研究会, 2019年)

・人工知能を用いた幼児向け英単語学習ソフトウェア教材の提案

　Proposal of English Word Learning Software for Kindergarten Child Using Artificial Intelligence
　　(日本教育情報学会「教育情報研究」, 2018年)

・AIを活用した対話型教材の開発と実践を通した評価

　Development of interactive teaching materials using AI and evaluation through practice
　　(日本教育情報学会年会論文集, 2018年)

・RSNPを利用したロボットアンケート評価システム

　Robot questionnaire evaluation system using RSNP
　　(第31回人工知能学会全国大会論文集, 2017年)

・理大人列伝(33)ロボットベンチャー企業立ち上げ

　　(理大科学フォーラム : 東京理科大学科学教養誌, 2014年)

・曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 : 第二報:歩行者の特性に基づく衝突回避軌道の提案と評価(ホーム&オフィスロボット)

　A study of collision avoidance at corner between the service robot and the human : Second Report: the proposal and evaluation of service robot's collision avoidance trajectory considered human's behavior(Robots for Home/Office Application)
　　(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014)

・曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 : 第一報:曲がり角での人の行動解析(ホーム&オフィスロボット)

　A study of collision avoidance at corner between the service robot and the human : First Report: Analysis of human behavior at corner(Robots for Home/Office Application)
　　(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年)

・サービスロボットの有用性に関する考察と検証-ショッピングセンター内の店舗における検証実験報告-

　Consideration and Verification of the Usefulness of Service Robots - Verification Experiment Report at Stores in Shopping Centers -
　　(日本ロボット学会学術講演会, 2013年)

・Consideration and Evaluation of benefits of human shaped service robots [The report of experimental introduction to a shopping center]

　　(2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts)

・Consideration and Evaluation of benefits of human shaped service robots [The report of experimental introduction to a shopping center] (presentation document)

　　(2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts)