論文・コラム
タケロボの役職員や共同研究にて執筆した、AIやロボットに関する論文・レポート・コラム等をご紹介いたします。タケロボのAI・ロボット・システムに関するノウハウ等を査読、第三者のチェックにより、タケロボ固有の取組みにとどまらず、広く一般的に利活用頂けるものとして、発表しています。
技術・自然科学の観点からの論文等はもとより、ビジネス・社会科学の観点からの論文等も多く執筆しています。エンジニア向けの技術面だけでなく、ビジネスや業務サイドから、AI、デジタル、ロボットによる業務効率化やその推進方法等の指南も行っています。
タケロボへの関わり如何を問わず、幅広い関係者の方々の参考になり、国内におけるAI、デジタル、ロボットの普及を願っております。
<論文執筆主要メンバー>
・デジタルシステムの開発・導入におけるプラットフォームシステムの効果と有用性 ~タケロボ社が開発したAIプラットフォームシステムのケースから~
Effectiveness and usefulness of platform systems in the development and introduction of digital systems
- From the case of the AI platform system developed by Takerobo Corporation -
(東海大学総合社会科学研究. 第7号, 2024 <TB00000319>)
・ロールプレイ研修への対話型AIの適用と効果 : 医療面接トレーニングのケースから
Application and effects of interactive AI in role-play training : From the case of medical interview training
(東海大学総合社会科学研究. 第6号, 2023 <TB00000270>)
・AI チャットボットによる共創教育システム : 伝統的工藝産業の人材育成の可能性
Co-Creative Educational System through AI Chatbots to The Traditional Craft Industry
(東海大学総合社会科学研究. 第6号, 2023 <TB00000270>)
Raising issues regarding the lack of purpose that hinders the introduction of AI
(東海大学総合社会科学研究. 第5号, 2022年 <TB00000243>)
・人間とAI ロボットのコミュニケーションの実践 : タケロボ社の研究・開発をケースとして
AI-based communication robots and co-creation in service context : a case study of Takerobo Corporation
(東海大学総合社会科学研究. 第5号, 2022年 <TB00000243>)
・健康寿命延伸の地域づくりは子供の睡眠から!-“ほっこりAI”の開発-
Developing a community that extends healthy life expectancy starts with children's sleep! -Development of "Hokkori AI"-
(日本睡眠学会定期学術集会プログラム・抄録集, 2022年)
Visualization and implementation of needs for parenting AI
(第49回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2021年)
Visualization of needs for unmanned childcare consultation room
(第49回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2021年)
・AIの普及における課題と解決策の提言 : タケロボ社のケースから
Proposals for issues and solutions in the spread of AI : From the case of Takerobo Corporation
(東海大学総合社会科学研究. 第4号, 2021年 <TB00000209>)
(杉並区政策経営部企画課, 2021年)
A case study on construction of an online consultation room using visualization techniques
(第48回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2020年)
Performance evaluation of natural language processing on childcare AI using visualization techniques
(第48回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2020年)
Introducing examples of effective AI utilization in retail businesses and commercial facilities
(SCマーケティング研究会, 2019年)
Proposal of English Word Learning Software for Kindergarten Child Using Artificial Intelligence
(日本教育情報学会「教育情報研究」, 2018年)
Development of interactive teaching materials using AI and evaluation through practice
(日本教育情報学会年会論文集, 2018年)
Robot questionnaire evaluation system using RSNP
(第31回人工知能学会全国大会論文集, 2017年)
(理大科学フォーラム : 東京理科大学科学教養誌, 2014年)
・曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 : 第二報:歩行者の特性に基づく衝突回避軌道の提案と評価(ホーム&オフィスロボット)
A study of collision avoidance at corner between the service robot and the human : Second Report: the proposal and evaluation of service robot's collision avoidance trajectory considered human's behavior(Robots for Home/Office Application)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014)
・曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 : 第一報:曲がり角での人の行動解析(ホーム&オフィスロボット)
A study of collision avoidance at corner between the service robot and the human : First Report: Analysis of human behavior at corner(Robots for Home/Office Application)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年)
・サービスロボットの有用性に関する考察と検証-ショッピングセンター内の店舗における検証実験報告-
Consideration and Verification of the Usefulness of Service Robots - Verification Experiment Report at Stores in Shopping Centers -
(日本ロボット学会学術講演会, 2013年)
(2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts)
(2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts)